欧姆龙运动控制系统
1、运动/位置控制单元
应对高速、高精度EtherCAT控制、脉冲控制、MECHATROLINK-II多轴控制、同步凸轮控制等运动/位置控制产品。
| 产品名称 | 产品说明 |
CJ1W-NC□81/□82 |
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元 ● 快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作 ● 支持带有绝对编码器的伺服电机 ● 线性插补期间监控轴之间的偏移 ● 广泛的定位操作 ● 随附存储操作功能 ● 带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC□□4) ● EtherCAT的快速通信（最短250μs的通信周期） ● 除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备 ● 支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出 |
CJ2M-CPU3□ / CPU1□/ MD21□ |
SYSMAC CJ系列CJ2M CPU单元， 脉冲I/O模块 ● 5k～60k步， 5种程序容量，可根据应用所需对CPU进行扩展 ● 更快的处理器；LD指令执行时间降低至40ns，浮点三角函数运算低于1μs ● 可以安装可选的脉冲I/O模块以支持多达4轴的定位功能，提供高速计数器、中断输入和脉冲串/PWM输出（单位版本2.0或更高的CJ2M CPU 单元） ● 更快的功能块调用与执行，更快地中断处理，更少的开销时间 ● 新增的功能块存储器使您在入门级CPU中就可以实现结构化、面向对象式的编程 ● 通用Ethernet端口支持EtherNet/IP基于标签的数据链接、与支持软件的连接、PLC之间的通信、FTP数据传送等更多功能(CJ2M-CPU3□) ● 所有型号上的标准USB端口都允许支持软件直接通过标准USB电缆进行连接 ● 安装串行可选模块可增加RS-232C或RS-422A/485通信端口(CJ2M-CPU3□) ● 兼容所有现有的CJ1电源、I/O、控制与通信单元 |
CP1E  |
CP1E可编程控制器：经济、易用、高效 ● 实现突破性低成本 ● 操作简单、界面友好 ● 界面友好的梯形图程序输入 ● 方便复用的梯形图编程 ● 直观的菜单结构 ● 只需市售的USB电缆即可实现连接（所有机型均适用） ● 高效无浪费 |
CP1L |
内嵌Ethernet的高性能可编程控制器 ● 标配Ethernet通信功能的“CP1L-EM型”“CP1L-EL型” ● 脉冲输出功能 标配2轴，在高精度的定位控制中发挥巨大威力 ● 高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制 ● 中断输入功能 最多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化 ● 串行通信功能 最多支持2个端口，可根据选项板任意选择RS-232C、RS-485 ● 配备外设USB端口的“CP1L-M型”“CP1L-L型” ● 可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能 ● 可使用CP1W系列的单元，扩展性超群 ● 可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现) |
CP1H |
配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器 ● 脉冲输出功能 标配4轴，高精度定位控制威力尽显 ● 高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制 ● 中断输入功能 最多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化 ● 串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485 ● Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信 ● 内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限CP1H-XA型) ● 标配USB外设端口 ● 可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能 ● 可使用CP1W系列、CJ系列的单元，扩展性超群 ● 可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现) |
CP1W-NC  |
CJ系列位置控制单元 ● CJ1W-NC□□4 ：具备单元同步和更高速度的运动控制功能 ● CJ1W-NC□□3 ：1、2或4轴的高速度、高精度定位 ● CJ1W-NC□71 ：通过简易操作、减少接线、批设置和批管 理降低TCO |
CS1W-NC  |
SYSMAC CS系列位置控制单元 ● CS1W-NC□□3 ： 1、2或4轴的高速、高精度定位 ● CS1W-NC□71：通过简易操作、减少接线、批设置和批管理 降低TCO |
FQM1 |
灵活快速运动控制器 ● 根据并列分散处理性系统，从2轴到最大8轴稳定的运动控制周期（例 ：2ms） ● 内置直接控制脉冲输入输出/模拟量输入输出的高速周期处理型引擎（例：从输入信息到控制输出1个周期0.5ms～2ms） ● 轴控制间的控制周期的同步化、高速脉冲起动（最高25μs～）、高速模拟量输入输出（40μs）、高速计数器自锁（30μs）、高速浮动小数点演算等 ● 模块化构造，可实现灵活的系统构成和运动动作的精细编程 |
2、变频器
| 产品名称 | 产品说明 |
3G3MX2-ZV1  |
多功能小型变频器 ● 协调一致的电机和机器控制 ● 支持开放式网络 ● 有反馈功能的简易位置控制 ● 编程方式灵活方便 ● 内置安全装置 |
3G3JZ  |
V/F控制的变频器 ● 简易型智能变频器操作简单，结构紧凑 ● 标准配置RS485接口，Modbus总线通信功能 ● 3Hz时提供150%以上转矩输出 ● 2~15HZ载波频率，能实现静音驱动 ● 搭载简易节能功能 ● 控制外部刹车动作的信号输出功能 ● 软件设置运行方式，无需接控制线即可控制速度 |
3G3MZ  |
开环矢量控制型变频器 ● 高功能紧凑型变频器功能齐全，与FA网络兼容 ● 自带频率调节器，数字操作器可分离 ● 自动节能功能 ● 多种现场总线对应 ● 内置EMI噪声滤波器 |
3G3RX  |
高级通用型变频器 SYSDRIVE RX 系列 ● 高级变频器，可处理多种应用，同时保持环境性与易用性 |
3、伺服电机
| 产品名称 | 产品说明 |
R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT |
AC伺服系统 1S系列 ● 实现AC100V、AC200V、AC400V 系列化 ● 适用马达功率100W ～ 3kW ● 配置23 位无电池ABS 编码器 ● 利用不断改进的环路控制，提高追随性能，缩短定位时间 ● 配有安全功能(STO) ● 使用安全输入信号时：EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO) ● 基于EtherCAT 通信时：EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO) |
R88M-KE□-Z, R88D-KP□-Z  |
AC伺服电机/驱动器“G5系列”脉冲串输入型 ● 速度响应频率高达2kHz ● 配备20bit高分辨率增量型编码器 ● 配备自整定功能 ● 抑振控制功能得到大幅改善 |
R88M-K, R88D-KN□-ECT  |
G5系列EtherCAT通信内置型AC伺服电机/驱动器 ● 采用全闭环控制，确保高精度定位 ● AC400V电压等级，拓宽了伺服驱动器的系统和环境应对范围，覆盖到大型设备 ● 安全设计和安全转矩OFF (STO)功能 ● 即使是刚性较低的系统，也可有效抑制加速/减速 时的振动 |
R88L-EC, R88D-KN□-ECT-L  |
G5系列直线电机/G5系列EtherCAT通信内置型AC伺服电机/驱动器 ● G5系列继承的功能与性能以及EtherCAT通信实现了高速和高精度定位 ● 备有小型大推力铁芯电机型和无齿槽无铁芯电机型，其速度稳定性极佳 ● AC200V与AC400V的铁芯电机型相同 ● 借助自动设置功能快速设置 |
R88M-K, R88D-KN□-ML2  |
G5系列通信内置型AC伺服电机/驱动器 ● 通过数据通信传送伺服驱动器与控制器之间有效接口的所有控制数据 ● 解除了控制信号的传送性能限制，可最大限度的发挥出伺服电机性能 ● 通过在驱动器本体中内置通信模块，可实现大幅度节省控制盘内的空间 |
R88M-G, R88D-GN□-ML2  |
G系列MECHATROLINK-II通信内置型AC伺服电机/驱动器 ● 通过数据通信传送伺服驱动器与控制器之间有效接口的所有控制数据 ● 解除了控制信号的传送性能限制，可最大限度的发挥出伺服电机性能 ● 通过在驱动器本体中内置通信模块，可实现大幅度节省控制盘内的空间 |
R88M-G, R88D-GT |
AC伺服电机/驱动器 ● 搭载实时自动调谐功能，可实时推算设备的负载，自动设定最佳增益 ● 伺服驱动器的设置面积削减了32% ● 速度响应频率提高了2.5倍 ● 指令脉冲频率提高了4倍，可实现高速、高精度控制 ● 搭载了全容量17位的编码器 ● 通过适应滤波器快速抑制振动 ● 通过制振控制功能降低机械振动 |
R88M-G, R7D-BP |
AC伺服电机和SMARTSTEP2系列脉冲串输入型伺服驱动器 ● 搭载实时自动调谐功能，可实时推算设备的负载，自动设定最佳增益 ● 设置面积消减52% ● 参数单元使多个伺服驱动器的参数设定变得更简单 ● 指令脉冲频率可以达到500kpps，提高了2倍 ● 控制器能接收来自驱动器的反馈脉冲，能在上位确认当前位置 ● 保持2种转矩限制值的功能，在挤压成型、部件插入等应用中，可以切换转矩使用 ● 通过适应滤波器快速抑制振动 ● 通过制振控制实现高速定位 |
