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CANopen / PROFIBUS DP网关
●技术参数
| 产品名称 | CANopen / PROFIBUS DP网关 |
| 功能 | 将CANopen网络数据转到PROFIBUS DP网络； 特定情况下也可以作为CAN转PROFIBUS DP网关使用； |
| 协议支持 | 支持CAN2.0A协议； 符合CANopen 行规 DS-301 V4.02和CiA Draft Recommendation 303； 支持CANopen协议的最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO、快速Download SDO和快速Upload SDO； |
| CANopen 主站 |
支持CANopen从站节点可以带多个TPDO和RPDO，且TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以用户自定COBID； 支持life Guard和Heartbeat功能；支持NMT功能； 支持TPDO超时清零功能；RPDO支持逢变输出和周期输出2种模式； SDO的发送请求周期可以设置； 支持由PROFIBUS DP主站来控制CANopen从站运行状态 |
| CANopen 从站 |
每个节点可以最多可以有42个TPDO和42个RPDO，TPDO和RPDO可以采用默认的COBID， 可以用户自定COBID； RPDO超时清零功能和延时启动功能； 支持SDO对数据交换输入输出缓冲区的访问； 支持Heartbeat，不支持Guard life； 支持CANopen主站通过SDO访问错误寄存器来判断PROFIBUS DP网络的通信状态； 支持CANopen主站通过SDO来访问PROFIBUS DP的输入输出缓冲区； 支持CANopen主站发送Reset node、Reset Communication命令； |
| 接口 | 支持1路CANopen接口； CANopen接口支持 50kbps，100kbps，125kbps， 250kbps， 500kbps， 1Mbps； PROFIBUS DP接口支持最大12M波特率，波特率自适应； CANopen接口和PROFIBUS DP接口采用1KV光电隔离； 自带免费配置软件PC-123，配置简单； |
| 输入/输出 | PROFIBUS 输入/输出数量可自由设定，最大PROFIBUS输入/输出： Max Input Bytes+ Max Output Bytes ≤488 Bytes Max Input Bytes ≤244 Bytes Max Output Bytes ≤244 Bytes |
| 供电电源 | 11～30V DC ，90mA（24V DC） 11V～30V DC |
| 工作温度 | -40～+70℃ |
| 相对湿度 | 5%～95%（无凝露） |
| 防护等级 | 三层隔离 |
| 规格 | 25×100×90 mm |
| 安装方式 | 导轨式 |
| 测试标准 | 符合EMC测试标准 |
| 静电防护 | 15 KV ESD |
| 防护等级 | IP20 |
